Универсальные контроллеры Nintendo Joy-Con предлагают игрокам множество способов развлечься. Два модуля Joy-Con можно использовать независимо в каждой руке или вместе в более традиционном стиле, если они прикреплены к рукоятке Joy-Con. Их также можно подключить к основной консоли для использования в портативном режиме или поделиться с друзьями, чтобы играть вдвоем в поддерживаемых играх. Каждый джойстик Joy-Con имеет полный набор кнопок и может действовать как автономный контроллер, и каждый включает акселерометр и гироскопический датчик, что делает возможным независимое управление движением влево и вправо. Правый геймпад Joy-Con выполнен в стиле Master Sword, а левый Joy-Con напоминает Hylian Shield.